Abstract: Обсуждаются проблемы мульти-агентной (групповой) навигации и интеллектуального управления движением мехатронных роботов в динамической среде с препятствиями. Определяются понятия глобальной управляемости и стабилизируемости программных движений мульти-агентных робототехнических систем и рассматриваются критерии оптимизации, устойчивости и синхронизации программных движений мехатронных роботов-агентов. Даётся сравнительный анализ четырёх поколений локальных систем навигации и управления движением и стратегий централизованного, децентрализованного и мульти-агентного управления информационными потоками в сложных робототехнических системах. Значительное внимание уделяется методам мульти-агентной навигации и интеллектуального управления и их приложениям в информатике и робототехнике.

Keywords: Интегрированные системы, интеллектуальное управление, групповая навигация, мехатронные агенты, мульти-агентные робототехнические системы.

ACM Classification Keywords: H.1.1 Systems and Information Theory

Link:

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ МУЛЬТИ-АГЕНТНОЙ НАВИГАЦИИ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ РОБОТАМИ

Тимофеев Адиль Васильевич, Юсупов Рафаэль Мидхатович

http://foibg.com/ijitk/ijitk-vol05/ijitk05-3-p04.pdf